Na cabine do meu caminhão
Com meu esposo estou viajando
Mas dentro dele vai mais três pessoas
O Pai, Filho e o Espírito Santo

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Muitas vezes, na estrada, perigo temos encontrado
Mas o Pai, Filho e o Espírito Santo de todos tem nos guardado

Pois o que estamos fazendo, fazemos com muito amor
Levando, com muito carinho, ajuda para o Povo do Senhor!

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Quando o meu caminhãozinho chega, eu vejo a satisfação
Vejo a alegria estampada, no rosto dos meus irmãos

Pois nele está chegando, calçado, roupa, alimento
E como eu fico feliz, de ver os meus irmãos contentes!

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Agradeço aos meus irmãos, que tanto tem me ajudado
Fique sabendo que a sua ajuda, no Sertão, ela tem chegado

Tudo o que vocês fizeram, do outro lado já está anotado
E agradeço ao irmão Hermes, que com seu amor, tem me ajudado

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária, vou levando a paz

Caminhãozinho vai, vai
Caminhãozinho vai, vai
Caminhãozinho vai, vai
Caminhãozinho, vai!