Dover surgió en las afueras de Madrid, Boadilla del Monte, a comienzos de la década de los 90 cuando las hermanas Llanos decidieron formar una banda de rock alentadas por la escena alternativa irradiada desde Seattle. El nombre de la banda proviene de una marca de ropa interior que se vendía por aquellos entonces en la tienda que regentaba su madre.
En 1994, el batería Jesús Antúnez y el bajista Álvaro Gómez se unieron a la banda. Una de las maquetas del grupo fue a parar al programa...