Vem, meu ursinho querido
Meu companheirinho
Ursinho Pimpão

Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas
Da imaginação

Como uma históra em quadrinhos
Eu sou a Sininho
Você, Peter Pan

Vamos brincar na floresta
Fazer nossa festa
Ursinho Tarzan

Enquanto o sono não vem
Eu sou Chapéuzinho
Você meu galã-ã-ã-ã

Dança também
Pimpão
Pelo salão
Pimpão
É tão bonita a nossa canção
(Rruargh)

Manhã já vem
Pimpão
Dorme, Pimpão
Pimpão
Urso folgado, não tem li-ção

Vem, meu mocinho querido
Ator preferido
Da minha estação

Vou te sonhar colorido
Pegando bandido
Na televisão

Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço
Meu velho amigão

Não fique triste e zangado
Te viro de lado
Te jogo no chão

Ah, meu ursinho palhaço
Seu circo é um pedaço
Do meu coração!

Dança também
Pimpão
Pelo salão
Pimpão
É tão bonita nossa canção
Manhã já vem
Pimpão
Dorme, Pimpão
Pimpão
Urso
Folgado
Não tem
Li-ção